研究人员利用 AI 设计能切割其他蛋白质的蛋白酶
研究人员利用基于 AI 的蛋白质设计工具,用两类蛋白酶的催化核心替换其余部分,设计出能切割特定蛋白质的新酶。研究团队通过使用该酶切割与神经系统疾病相关的蛋白质,验证了其有效性。
研究人员利用基于 AI 的蛋白质设计工具,用两类蛋白酶的催化核心替换其余部分,设计出能切割特定蛋白质的新酶。研究团队通过使用该酶切割与神经系统疾病相关的蛋白质,验证了其有效性。
GRASP 是一款针对学习型世界模型的基于梯度的规划器,通过将轨迹提升至虚拟状态实现时间并行优化、在状态迭代中加入随机性以进行探索,并重塑梯度信号使动作获得清晰反馈。该方法有效缓解了长视野规划中的病态优化和非贪心结构导致的局部极小值问题,增强了基于梯度的规划在大型世界模型上的鲁棒性。